ちょっと前にPHP 5.3のブランチが作られた、と書きましたが今度は前のマイナーバージョンもしばらくメンテナンスされます。どれくらいメンテナンスされるかは分かりませんが、メンテナンスされるのは良い事です。
PHP 5.3とPHP6の位置づけですが、基本的にPHP6 = PHP 5.x(最新版)- Unicodeサポートという形で合意が形成されているでPHP 5.xのマイナー版は機能追加が行われる予定です。
PHP 5.3がリリースされても慌ててPHP 5.2から5.3にアップグレードする必要はありません。ただし、PHP 5.2のサポートはそれほど長くはないので次々とPHP 5.xへとアップグレードする必要性がなくなる訳ではありません。
PHP 5.3は来年の第一四半期にリリース予定です。