PHP 5.2.0のsetcookie/setrawcookie関数からhttpOnly属性をクッキーにつける事ができるようになりました。httpOnly属性はMicrosoftが独自に拡張した仕様で、JavaScriptからクッキーの値を使用できなくする機能です。httpsでのみクッキーを送信するsecure属性に似ています。
Microsoftの独自拡張なのでIEでは利用できましたがFirefoxでは利用できません。しかし、アドオンを使用することでhttpOnly属性をFirefoxでも利用できるようです。
httpOnly
by Stefan EsserAdds httpOnly cookie support to Firefox by encrypting cookies marked as httpOnly on the browser side, so that JavaScript cannot read them.
Hardened PHP ProjectのSfefanさんが作者です。
XSSで自分のセッションを盗まれるリスクが低減できるのでお勧めのアドオンだと思います。